Команда для частичного удаления файлов программы:

sudo dpkg -P anydesk

Затем установите зависимости в обычном режиме:

sudo apt-get install dpkg-dev

Устанавливаем

sudo apt-get install libgtkglext1

Устанавливаем

sudo apt-get install libpango1.0-0

Можно устанавливать AnyDesk

sudo dpkg -i anydesk_6.1.1-1_amd64.deb

К сожалению, из соображений безопасности, под root запустить AnyDesk не получится, только под пользователем с ограниченными правами.

К счастью есть глобальная настройка которая позволит установить пароль на неконтралируеммый доступ:

sudo anydesk-global-settings

Для версии Kali Linux 2021.3 может понадобиться установить два пакета:

apt-get install libpangox-1.0-0

И

apt-get install gnome-themes-standard

К сожалению в Kali Linux убрали один важный репозиторий, для этого в sources.list добавим:

deb http://ftp.de.debian.org/debian sid main

 После этого можем установить недостающий пакет

apt-get install libpango1.0-0

 И очередной костыль для Kali Linux 2022.1

wget http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/p/pangox-compat/libpangox-1.0-0_0.0.2-5.1_amd64.deb

Затем:

sudo dpkg -i libpangox-1.0-0_0.0.2-5.1_amd64.deb